מצוקי דרגות, בבעלות קיבוץ מצפה שלם, נוסד כהיאחזות
נח"ל בשנת 1791. בשנת 1977 אוזרח כקיבוץ מצפה שלם. לאחר העברת הקיבוץ לישוב קבע, הפך האתר למרכז האתר שוכן בפתחו של מדבר יהודה על מצוק ההעתקים גיאוגרפית - בינלאומי לתיירות מדברית.
המרחק ממרכז הארץ קובע אם הטיול בנגב יהיה יומי או ימשך כמה ימים. טיולים יומיים מתבצעים באזור המתחיל בערד ובמדבר יהודה במזרח, ועד הנגב המערבי, כולל פארק אשכול. אזור זה כולל גם את העיר באר-שבע, בני שמעון, חבל הבשור ואגן שדה בוקר. שאר האזורים בנגב המרכזי, ים המלח, הערבה ומפרץ אילת הם אזורי טיול ונופש שהיציאה אליהם היא לכמה ימים וכוללת לינה.